[简答题]请复述应急手册如下项点对应内容： 5.14 IDU报X轴速度传感器偏差，IDU报BCU轴X

参考答案:一、现象 （1）IDU报X（X=1,2,3,4）轴速度传感器偏差，故障代码：6033、 6034、 6035、 6036、6133、 6134、 6135、 6136、6233、 6234、 6235、 6236、6333、 6334、 6335、 6336 （2）IDU报BCU,轴1、2、3、4速度故障，故障代码：8261-8272，同时IDU报出“防滑器系统故障”，故障代码：6010、6110、6210、6310 二、车种 CRH1A，CRH1B，CRH1E 三、原因 1.防滑速度传感器故障/损坏或线路故障。 2.BCU内MB03B-A8主板故障 四、行车 维持运行或停车 五、注意 故障代码以“6”开头的速度传感器故障/偏差，都是指轴端防滑速度传感器故障。 六、处理过程 1司机： （2）如果在很多轴上同时出现该故障，可能是因为正常的防滑器激活，继续维持运行。通知随车机械师确认故障。 （2）如果单个轴上发现多次故障或者持续报故障，表明该轴速度传感器信号异常。应立即停车，通知随车机械师。 2随车机械师： （1）下车检查该轴防滑速度传感器及连接器是否有异常，轴箱有无过热现象，制动盘及闸片是否有异常， 车轮踏面是否有异常。如果无异常，通知司机继续维持运行，同时监听故障车轴运行状态，发现异音异响等现象立即通知司机停车。 （2）如果制动盘有过热现象，踏面有擦伤的现象，需切除该车全部制动，通知司机按规定限速继续运行；如果轴箱过热，通知司机按照相关规定限速运行并申请启动热备车。