基本模糊控制器有哪几部分组成，简述各部分在构成控制系统中的作用。

参考答案: 1、模糊化接口（Fuzzy Interface）将确定量的转换成模糊量，作为模糊推理机的输入。
2、知识库（Knowledge Base—KB）
知识库由数据库和规则库两部分构成。
（1）数据库数据库所存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值（即经过论域等级离散化以后对应值的集合），若论域为连续域则为隶属度函数。在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据。
（2）规则库模糊控制器的规则库基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式。模糊规则通常有一系列的关系词连接而成。
3、推理与解模糊接口（Inference and Defuzzy-Interface）
推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。正向推理常被用于模糊控制中，而逆向推理一般用于专家系统中。