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题目内容:

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。


A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
参考答案:B

热门题目:
第1题:[单选题]大多数炸药爆炸时能产生有毒或窒息性气体,这一特性是爆炸物品的()。
A.A.爆炸性
B.B.敏感度
C.C.殉爆
D.D.毒害性
参考答案:D


第2题:
[单选题]全党要更加自觉地坚定党性原则,勇于直面问题,敢于刮骨疗毒,消除一切损害党的先进性和纯洁性的因素,清除一切侵蚀党的健康肌体的病毒,不断增强党的(),确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A.政治统一力、思想引导力、群众凝聚力、社会号召力
B.政治凝聚力、思想引领力、群众组织力、社会影响力
C.政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
D.政治领导力、思想知音力、群众号召力、社会组织力
参考答案:C


第3题: [单项选择]
酸中毒pH低于( )
A. 7.15
B. 7.35
C. 7.55
D. 7.25
E. 7.45
参考答案:B

第4题: [名词解释]
奥林匹克运动
参考答案: 是在奥林匹克主义指导下,以体育运动和四年一度的奥林匹克庆典为主要活动内容,促进人的生理、心理和社会道德全面发展,沟通各国人民之间的相互了解,在全世界普及奥林匹克主义,维护世界和平的国际社会运动。

第5题:
[单选题]三电厂锅炉一次风机型号是( )。
A.QAY-5C-26.8F;
B.QALG-2A-21D;
C.QAG-6-17D。
参考答案:B


第6题: [单项选择]
按照设备工程项目的信息来源分类,可以将设备工程项目信息分为()。
A. 项目内部信息和项目外部信息
B. 投资管理信息、进度管理信息、质量管理信息和合同管理信息
C. 自上而下的项目信息、自下而上的项目信息、横向流动的项目信息
D. 设备设计过程中的信息、设备采购过程中的信息、设备制造过程中的信息、设备安装过程中的信息和设备调试过程中的信息
参考答案:A

第7题:
[单选题]《职业病防治法》规定,用人单位对不适宜继续从事原工作的职业病病人( )
A.勒令辞退
B.给予生活补贴
C.调离原岗位并予以妥善安排
参考答案:C


第8题: [判断题]
小生,是京剧中的青年男性角色,唱念以假声为主,真假声结合使用。
参考答案:对

第9题:
[多选题]作业人员对本岗位的消防设施应做到(  )。
A.会使用
B.会保养
C.会维护
D.会补充药剂
参考答案:ABC


第10题:
[判断题]收集、储存危险物废物必须统一进行,且无安全处理的危险废物。()
A.正确
B.错误
参考答案:B


第11题: [单项选择]
缺铁性贫血患儿外周血涂片的特征是()
A. 红细胞大小不等,可见到红细胞巨幼样改变
B. 红细胞大小不等,易见嗜多色性细胞和有核红细胞
C. 红细胞大小不等,小球形细胞比例增加
D. 红细胞大小不等,以小为主,中央苍白区扩大
E. 红细胞大小不等,以小为主,中央苍白区扩大,易见到靶形红细胞
参考答案:D

第12题:
[填空题]列尾台帐记录必须保持整洁.不得缺少张页,检测数据填写及时,内容齐全.详实,严禁()。
参考答案:弄虚作假


第13题:
[单选题] ()是指在社会生产活动中,通过人机物料环境的和谐运作,使生产过程中潜在的各种事故风险和伤害因素始终处于有效控制状态,切实保护劳动者的生命安全和身体健康。
A.安全
B.安全生产
C.安全管理
D.系统安全
参考答案:B


第14题: [单项选择]
对于采用单价合同的招标工程,如投标书中有明显的数学计算错误,业主有权先做修改再评标。当总价和单价的计算结果不一致时,正确的做法是()。
A. 分别调整单价和总价
B. 按市场价调整单价
C. 以总价为准调整单价
D. 以单价为准调整总价
参考答案:D

第15题:
[判断题]为保证紧停开关的完好,平日应该经常按动紧停。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第16题: [单项选择]
一家跨国矿业公司正在考虑在一个国家开采稀有矿产资源,该国政府过去曾迅速取得对外国资产的控制权并开征赋税。从而确保了政府能获取所有的收益,该矿业公司将该风险企业设立为具有自身资金来源的独立公司,可以看出,矿业公司采取的风险应对策略是( )。
A. 风险降低
B. 风险转移
C. 风险保留
D. 风险规避
参考答案:B
答案解析:[解析] 采用风险转移的目的是,将风险转移给另一家企业、公司或机构,本题中矿业公司将风险企业设立为具有自身资金来源的独立公司,这是风险转移。

第17题:
[单选题]耐张塔挂线施工,且耐张段长度小于1500m时,导地线过牵引不宜超过(  )mm,当大于1500m时,过牵引不宜超过(  )mm。(DL/T 5343—2018《110kV~750kV架空输电线路张力架线施工工艺导则》6.4.3)
A.150;200
B.200;250
C.200;250
D.200;300
参考答案:D


第18题: [单项选择]
既破血逐瘀,又杀虫的药是()
A. 干漆
B. 血竭
C. 苏木
D. 虎杖
E. 自然铜
参考答案:A

第19题:
[判断题]代维考核中的备品备件管理指是否做好备品备件管理工作,包括仓库管理、台账管理、故障件和废品材料管理等
A.正确
B.错误
参考答案:A


第20题:
[单选题]93题)可持续发展追求的公正不包括?1. )
A.代内公正;
B.代际公正;
C.种际公正;
D.种内公正。
参考答案:D


第21题: [判断题]
混凝土强度属于喷锚防护的关键实测项目。
参考答案:对
答案解析:喷锚防护的关键实测项目包括混凝土强度和砂浆强度。所以答案为对。

第22题:
[单选题]根据《建设工程安全生产管理条例》,施工单位的主要负责人、项目负责人有前款违法行为,尚不够刑事处罚的,处( ) 万元以上 (A) 万元以下的罚款或者按照管理权限给予撤职处分;自刑罚执行 完毕或者受处分之日起,5 年内不得担任任何施工单位的主要负责人、 项目负责人。
A.2 ;20
B.10;20
C.10;50
D.2;10
参考答案:A


第23题: [单项选择]
途中遇有重症患者,需要同行人陪护的,必须经列车长同意方可,值班列车长可根据旅客的病情同意()人进行陪护。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 1-2
参考答案:D

第24题:
[单选题]治疗温热病邪入血分,发斑,神昏,壮热者,宜选用
A.穿心莲
B.山豆根
C.大青叶
D.白头翁
E.鱼腥草
参考答案:C
大青叶具清热解毒,凉血消斑的功效,可治温热病邪入血分所致的发斑,神昏,壮热等症。

第25题:
[判断题]标准作业卡由工作班成员按模板(见附录L)编制,班长、副班长(专业工程师)或工作票签发人负责审核。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第26题:
[单选题]男患,33岁,以“意识不清、四肢不能活动1小时”为主诉入院。查体:深昏迷,双侧瞳孔“针尖样”缩小,四肢瘫痪。其最可能的疾病是
A.额叶出血
B.脑桥出血
C.小脑出血
D.基底节出血
E.蛛网膜下腔出血
参考答案:B


第27题: [单项选择]
税收的减少将()。
A. 使计划支出曲线向上移动并使IS曲线向左移动
B. 使计划支出曲线向上移动并使IS曲线向右移动
C. 使计划支出曲线向下移动并使IS曲线向左移动
D. 使计划支出曲线向下移动并使IS曲线向右移动
参考答案:B

第28题:
[判断题]在不停电的线路或同杆(塔)架设多回线路中的部分停电线路上的工作必须填用电力线路第一种工作票
A.正确
B.错误
参考答案:B


第29题:
[单选题]吴先生,50岁,直肠癌手术后2周。切口愈合Ⅱ/甲,生命体征:体温37.1℃,脉搏78次/分,呼吸20次/分,血压120/86mmHg。拟选择在左上肢进行PIC置管进行化疗。属于高度危险性的物品是
A.PICc穿刺导管
B.PCC穿刺垫巾
C.止血带
D.体温表
E.治疗盘
参考答案:A


第30题:
[填空题]客户通过中国联通APP线上选择营业厅预约成功后进厅扫码取号,在预约时间段内扫码取号后享___服务,非预约时间段提醒按普通号服务。
参考答案:超级VIP


第31题:
[单选题]《铁运旅客运输规程》中规定,自发刊日起5日内的报纸属于()类包裹。
A.一类
B.二类
C.三类
D.四类
参考答案:A


第32题:
[单选题]移动信号的减速信号:表面有反光材料的黄底黑字 ( ),标明列车限制速度。
A.圆牌
B.方牌
C.三角
参考答案:B


第33题: [判断题]
在传统的加密算法中,加密密钥与解密密钥是相同的,或者可以由其中一个推知另一个,称为“对称密钥算法”。
参考答案:对

第34题: [多项选择]
在环境影响因素分析中,社会环境因素应分析的影响因素包括( )。
A. 个人环境利益
B. 集体环境利益
C. 社会相互影响
D. 集体福利
E. 个人福利
参考答案:A,C,D,E
答案解析:社会环境因素主要包括:个人环境利益、个人福利、社会相互影响、集体福利。

第35题: [单项选择]
第20条所规定的,侵权人赔偿被侵权人损失的顺序依次是()
A. 损失—利益—协商—判决
B. 损失—协商—利益—判决
C. 协商—损失—利益—判决
D. 利益—损失—协商—判决
参考答案:A

第36题: [单项选择]
字符串"/"EOF/n=-/61/"的长度是( )。
A. 8
B. 9
C. 14
D. 非法字符串
参考答案:B

第37题: [单项选择]
燃气燃烧前预先混入的部分空气量称为()
A. 理论空气量
B. 一次空气量
C. 过剩空气量
D. 进气量
参考答案:B

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