直流电机双闭环调节系统的启动、运行、停止三种状态调节过程？

参考答案: （1）加速开始时，给定积分器给出一个线形渐增信号，速度反馈信号滞后，输出作为电流调节器的给定信号加到电流内环，电动机立即产生很大的电枢电流，电动机产生转矩拖动提升机加速运转，由于电动机的加速，反电势逐渐升高，电枢电流就趋于减小。调节的结果是变流气的电压逐渐上升，电动机的转速逐渐上升，反电势也逐渐增加。就这样，在给定电流下保证了提升机按给定的加速度运转。当加速过程完了，给定积分器输出的速度给定信号不再增加，由于机械惯性，电动机的转速要超过给定的转速，于是调节器数学户端出现反向的速度偏差，速度台阶器的输出也将向相反的方向降下去。当电枢电流小于提升机静负载所需要的静态电流时，加速度为负，电动机减速回到给定值。电动机的转速、转矩都与给定值相符，系统没有偏差，达到稳态。
（2）等速阶段。等速阶段是稳定运行，给定不变化，只有出现扰动的时候，提升机实际速度偏离了给定值，系统才出现偏差。只有速度调节器的输入出现偏差信号，调节系统就出现比例积分的调节作用，直到偏差消失。
（3）减速阶段。提升机运行到减速点，给顶积分器输出电压又出现扬点，此时速度给定信号将稳定下降，由于机械惯性，素的负反馈信号将大雨速度给定信号而出现负偏差，速度调节器的输出信号相应减小，以至变负，而由于电磁惯性，电流反馈信号尚未改变极性，于是两个信号叠加使电流调节器很快输出下限幅值。速度调节器的输出信号变负，系统进行转矩可逆转换。对于电枢回路应使电流改变方向，电动机过度到发电状态运行，以后的调节过程与前面的相同，只不过输出输入的型号不同而已。