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题目内容:
[简答题]

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。


参考答案: 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工作表面的形状进行示教操作,此时中央处理器通过反馈原件(旋转变压器)将示教过程中测试的参数存入存储器,即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
再现过程:由计算机控制机器人的动作,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,将其插值调节后输出,控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
热门题目:
第1题: [单项选择]电子膨胀阀的几种典型结构是()。
A. 电加热器驱动式和脉冲电机式膨胀阀
B. 电加热器驱动式和指令电机式膨胀阀
C. 指令电机式膨胀阀和脉冲电机式膨胀阀
D. 温包压力驱动的膨胀阀和指令电机式膨胀阀
参考答案:C

第2题: [单项选择]
关于离子水化的定义,正确的是()
A. 电解质溶液中的离子与水偶极子两端所带的电荷相反,负端趋向正离子,正端趋向负离子,以致电解质溶液中的离子四周为水偶极子所包围
B. 电场中电介质分子内正负电荷不重合,分子一端呈正电性,另一端呈负电性
C. 直流电通过胶体时,胶体内的分散质移向极性相反的极
D. 直流电通过电解质溶液后,其中正、负离子分别移动到阴、阳极下,从电极上取得或交出电子变为原子,或分子直接析出,或再与溶剂发生作用而形成新产物的过程
E. 水溶液中或熔融状态下能形成离子,因而能导电的化合物
参考答案:A

第3题:
[判断题]《铁路安全管理条例》从事安全检查的工作人员应当佩戴路风稽查标志。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第4题: [判断题]
谈判是一个过程,借此最初持有不同观点的两人通过选择使用不同的说服方式而在共同的目标上达成协议
参考答案:对

第5题:
[判断题]相同截面架空线路的电抗远远大于电缆线路的电抗( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第6题:
[多选题]发生下列( )项不中断安全记录。
A.因暴风、雷击、地震、洪水、泥石流等自然灾害超过设计标准承受能力和人力不可抗拒而发生的电网、设备和信息系统事故。
B.为了抢救人员生命而紧急停止设备运行构成的事故
C.非人员责任引起的直流输电系统单极闭
D.不可预见或无法事先防止的外力破坏事故。
参考答案:ABCD


第7题: [单项选择]
高级人民法院判处死刑的第一审案件,被告人不上诉,人民检察院也不抗诉的,报请最高人民法院核准的期限,应当是在上诉期满后的()
A. 3日以内
B. 5日以内
C. 7日以内
D. 10日以内
参考答案:A

第8题:
[单选题]在阴极射线示波屏上显示的被检工件底面反射信号,称为(    )。
A.杂波
B.始波
C.发射脉冲
D.底面回波
参考答案:D


第9题: [判断题]
设备管理责任制是厨房安全生产规章制度之一。()
参考答案:对

第10题:
[单选题]根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情形,事故等级分为特别重大事故、重大事故、( )和一般事故。
A.大事故
B.险性事故
C.较大事故
D.中等事故
参考答案:C


第11题: [多项选择]
海关征税工作的基本法律依据是( )。
A. 《关税条例》
B. 《进出口税则》
C. 进出口报关单
D. 地方行政法规
参考答案:A,B

第12题:
[单选题]有限空间选用通风设备时,应根据有限空间体积而定,并确保能够提供有限空间所需( )的气流量。
A.新鲜空气
B.废气
C.氧气
D.
E.略
F.略
参考答案:A


第13题: [单项选择]
关于牙列缺失后的骨组织改变的描述中正确的是()。
A. 下颌弓逐渐变大
B. 下颌弓逐渐变小
C. 上颌弓逐渐变大
D. 下颌弓后份吸收较多
E. 上颌弓前份吸收较多
参考答案:A
答案解析:当牙齿缺失后,上下颌骨的改变主要是牙槽嵴的萎缩。上颌牙槽嵴吸收的方向呈向上向内,外形逐渐缩小。下颌牙槽嵴的吸收方向是向下前和向外,结果下牙弓逐渐变大,上下颌间距离减短,面下1/3距离也随之变短。

第14题: [判断题]
人员推销是促销最早的、也是影响面最大的一种形式。
参考答案:错

第15题:
[判断题]业务库的视频监控系统可设置为作业期间实时不间断录像、非作业期间实行触发报警联动录像。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第16题:
[单选题]高压电容器组断电后,若需再次合闸,应在其断电()后进行。
A.3分钟
B.5分钟
C.10分钟
参考答案:A


第17题: [单项选择]
支配咀嚼肌产生下颌运动最主要的神经为
A. 面神经
B. 三叉神经上颌支
C. 舌咽神经
D. 三叉神经下颌支
E. 迷走神经
参考答案:D
答案解析:下颌神经为混合神经,是三支中最粗大的分支。自三叉神经节发出后,经卵圆孔出颅腔达颞下窝,立即分为许多支。其中咀嚼肌神经为特殊内脏运动神经,分数支支配所有咀嚼肌。

第18题: [单项选择]
1999年5月7日,李某打开水时,不慎将帅某烫伤,双方相互谅解没有发生争执。帅某事后治疗花费医疗费200元,2000年6月6日,帅某以李某故意致其烫伤为由向法院起诉,要求李某赔偿损失,对此法院应_________。
A. 酌情判决
B. 不予受理
C. 调解解决
D. 驳回起诉
参考答案:B
答案解析:参见《民法通则》第136条。

第19题: [单项选择]

M: If it rains on Monday, the party will be ruined.
W: What does it matter.’ We can always hold it indoors.

What are the man and woman hoping to do( ).
A. Repair the other door.
B. Visit some ruins.
C. Give an outdoor party.
参考答案:C
答案解析:

[考点] 细节题
[解析] 由原文If it rains on Monday,the party will be ruined.可知本题答案为C。



第20题:
[单选题]允许速度Vmax≤120km/h正线,轨道动态质量容许偏差管理值,高低III级偏差管理值为(    )mm。
A.18
B.12
C.8
D.20
参考答案:D


第21题:
[多选题]硬币边部滚字特征按照题材可分为( )等。
A..形状图案
B.文字图案
C.数字图案
参考答案:AB


第22题: [单项选择]
婴儿一岁时身长约达( )cm。
A. 70
B. 75
C. 80
D. 85
参考答案:B

第23题:
[判断题]有源环线应答器的安装配件和混凝土枕木加固件不能是导电环的形状。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第24题:
[多选题]关于废旧银行卡的处理方式,说法正确的是( )。 厦国银发〔2021〕171号:关于颁发《厦门国际银行境内机构借记卡业务操作规程补充规定》的通知
A.客户由于借记卡卡片过期、卡片损坏等原因申请换卡或者办理借记卡销卡业务的,机构营业部柜员应当场收回该借记卡。
B.机构营业部柜员应把卡片完好的还给客户。、
C.客户由于借记卡卡片过期、卡片损坏等原因申请换卡或者办理借记卡销卡业务的,机构营业部柜员应在客户视线范围内将该借记卡进行作废处理。
D.如客户无接收意愿则将该作废卡当场销毁。
E.如客户无接受意愿则直接将卡片丢弃,不做任何处理。
参考答案:ACD


第25题:
[单选题]查验进货食品( )和上料台账,帐物相符
A.索证索票
B.三联
C.证件
D.发票
参考答案:A


第26题:
[填空题]高温季节,无论作业中或作业后,当线路有胀轨迹象且两股钢轨的轨向偏差平均值达到( )时,必须立即设置停车信号防护。
参考答案:12mm


第27题: [单项选择]
无排卵型青春期功血,大量出血时用
A. 己烯雌酚
B. 黄体酮
C. 妇康片
D. 氯酚胺
E. 口服避孕药
参考答案:A

第28题: [简答题]
非婚生子女
参考答案:是婚生子女的对称,指没有婚姻关系的男女所生的子女。

第29题:
[多选题]( )、使用危险物品或者处置废弃危险物品的,由有关主管部门依法审批并实施监督管理。
A.生产
B.经营
C.运输
D.储存
参考答案:ABCD


第30题:
[多选题](难)( )按月领取工资的企业人员党员交纳党费的基数包括()。
A.基本工资
B.岗位工资
C.特殊岗位津贴
D.月度奖金
参考答案:ABD


第31题:
[单选题]导管上的螺母应转动灵活,良好的保险孔应不少于()个,螺母上螺纹不允许有断扣、滑扣现象。
A.2
B.3
C.4
D.5
参考答案:A


第32题:
[单选题]A.美托洛尔
A.维拉帕米
B.硝普钠
C.依那普利
D.硝酸甘油
E.急性左心室衰竭首选
参考答案:C


第33题:
[单选题]单选高层建筑火灾扑救安全管控,严禁直接乘坐消防电梯到达或穿越()
A.着火层
B.着火层下一层
C.着火层下二层
D.着火层上一层
参考答案:A


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