调节器应选用双微机系统还是单微机系统？

参考答案: 由于调节器硬件平台的演变，我国微机调速器的系统结构经历了从单微机系统、双微机系统到双通道容错系统的发展过程。一段时间，基本上公认双通道容错的系统结构可靠性较高、容错能力较强。但随着PLC（可编程逻辑控制器）的微机调速器的问世，由于计算机主机系统的可靠性大幅度提高，人们对双微机系统的必要性提出了质疑？为了提高微机调速器的可靠性，国内不少厂家对微机系统的设计采用了冗余结构。但是，从现场运行的状况来看，其故障绝大部分来自微机系统外部，元器件特别是大规模集成电路的故障率毕竟很低，而出自软件内部的问题，靠冗余无法解决；对于双微机系统，多一个双机通讯和检测切换电路，多一个双机切换时的负荷扰动，就会多一个故障隐患和不可靠因素。从实际效果来看，双机系统的硬/软件结构复杂，可靠性不一定比单机系统高。而且从理论上讲，结构越简单可靠性越高，而且结构简单可省掉双机系统必需的一些通讯、检测和切换组件，用户以后的维护也更加方便。从国外的水轮机微机调节器系统结构来看，既有单系统、也有双系统的。但国外一些著名的调速器制造公司，如Vioth、ABB、WOODWARD等，均采用了信号测量和调节处理完全分开的设计思想，即采用多CPU的结构形式。所以可靠性的提高在于将任务进行合理的划分，而不是任务的集中管理。同时，模块化的硬件设计不仅容易得到可靠性的保证，而且使得软件的设计具有更大的灵活性和针对性。