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题目内容:

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。


A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
参考答案:B

热门题目:
第1题:[判断题]导线巡视时要注意:7股导线中任一股损伤深度不应超过该股导线直径的1/2,19股及以上导线任一处的损伤不应超过5股;
A.正确
B.错误
参考答案:B


第2题:
[单选题]正线电客列车清客后需要场段的内燃机车救援时,场段需要( )
A.A、更换车钩
B.B、正线司机
C.C、800M对讲机
D.D、调度命令
参考答案:A


第3题:
[判断题]要积极促进电源侧多能互补,完善省间互济共享和旋转备用共享机制,提升电源开发综合效益,支撑新能源能发尽发,能用尽用。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第4题: [填空题]
自我监控属于意志控制,如自我检查、自我监督、()、自我追求等。
参考答案:自我调节

第5题:
[简答题]†年2月3日K45次南昌至福州列车,抚州开车,列车员发现旅客王某持该列车南昌至福州的残疾军人票,经核对证件为假证,按章对其进行补票。该旅客是否是严重失信行为,并写出依据。
参考答案:根据《南昌局集团公司限制铁路运输领域严重失信人购买车票管理办法》第7、8条冒用优惠(待)身份证件、使用伪造或无效优惠(待)身份证件购票乘车的的情形,即使旅客按规定补票也认定为失信行为


第6题: [单项选择]
固定资产的清查结果报经批准后,其净损失应计入( )账户。
A. 其他应收款
B. 其他业务支出
C. 营业外支出
D. 待处理财产损溢
参考答案:C
答案解析:[解析] 固定资产的清查结果报经批准后,如果是由于自然灾害造成的固定资产盘亏或毁损,应向保险公司收取的赔款,借记“其他应收款”账户,所收回的残料入库或变卖收入,借记“原材料”、“银行存款”等账户,其净

第7题:
[判断题]如果被检查单位的负责人拒绝签字的,检查人员应当将这一情况在检查记录中说明,并向负有安全生产监督管理职责的部门报告。负责人拒绝签字的,不影响检查记录的有效性。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第8题:
[判断题] Smart3D自带预览功能
A.正确
B.错误
参考答案:A


第9题:
[多选题]法的基本特征有()。
A.法具有国家意志性
B.法具有国家强制性
C.法以权利与义务为其主要内容
D.法是一种对被统治阶级适用的规范
参考答案:ABC


第10题:
[简答题] 问:客户端怎么备份数据?
参考答案:在系统设置-备份恢复-备份设置-默认或选择路径-点击备份。


第11题: [判断题]
全国银行间债券市场交易资金清算包括基金在证券交易所进行股票、债券买卖、回购交易时所对应的资金清算。( )
参考答案:错
答案解析:[解析] 全国银行间债券市场交易资金清算包括基金在银行间市场进行债券买卖、回购交易等所对应的资金清算。

第12题: [单项选择]
尿液比密测定常用的筛检方法是
A. 超声波法
B. 干化学试带法
C. 折射仪法
D. 比密计法
E. 称量法
参考答案:B
答案解析:化学试带法测定简便,不受高浓度的葡萄糖、尿素或放射造影剂的影响,但精度差,只用做过筛试验。

第13题:
[简答题]防止设备腐蚀的主要措施有哪些?
参考答案:防止设备腐蚀的措施主要有:①衬里:衬不锈钢或铝;②徐层塑料、环氧树脂、涂料等;③镀层:镀铬、铜、锌等;④加缓蚀剂;⑤采用不锈钢材料;⑥阳极保护。


第14题: [判断题]
对于其职员在执行公务的过程中,因违法行为致人损害,无一例外地,政府应承担民事侵权责任。
参考答案:错

第15题:
[简答题]横越线路时不准___,不准___。【《劳动安全守则》共同遵守的守则十三个不准第4条】
参考答案:钻越车辆|脚踩钢轨面


第16题: [单项选择]
医疗单位开具麻黄素单方制剂处方,每次不得超过()
A. SDA 
B. BP 
C. JP 
D. USP 
E. WHO
参考答案:D

第17题:
[单选题]21.产后大出血休克的护理,下列不妥的措施是
A.及时切除子宫制止出血
B.迅速建立静脉通道
C.密切观察出血量及监测生命体征
D.立即平卧位吸氧保暖
E.遵医嘱给予宫缩剂,配合子宫按摩
参考答案:A


第18题: [多项选择]
桥梁荷载实验分析评定其承载能力,进行结构工作状况评定应作工作包括()。
A. 计算较验系数η=;
B. 实测值与理论关系曲线;
C. 相对残余变位(或应变);
D. 动载性能;
E. 裂缝;
参考答案:A, B, C, D

第19题: [单项选择]
患儿,男,8岁,25kg,骶管阻滞下行包皮环切术,穿刺成功后回吸无血无脑脊液,注入1%利多卡因10ml,患儿出现抽搐、发绀,最可能的并发症是()
A. 利多卡因逾量
B. 药物误入蛛网膜下隙
C. 全脊麻
D. 局部麻醉药毒性反应
E. 药物过敏
参考答案:D
答案解析:骶麻最常见的并发症为局部麻醉药毒性反应,应立即静脉注射安定类止痉,同时保证氧供,小儿利多卡因用量不超过5mg/kg。

第20题:
[单选题]紧紧围绕建设一支对党忠诚、纪律严明、赴汤蹈火、竭诚为民的应急救援( )和( )
A.生力军、国家队
B.主力军、国家队
C.主力军、救援队
D.主力军、职业队
参考答案:B


第21题:
[判断题]2.13 全挂汽车列车和半挂汽车列车,应当对牵引车和挂车分别核发号牌、行驶证和机动车登记证书。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第22题:
[判断题]安装在爆炸危险场所的灯具应是防爆型的。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第23题:
[判断题] 可以在工作平台内使用两节拉梯等无自身固定的延伸装置救人 ( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第24题:
[单选题]学生票寒假乘车时间限定为每年<___>。( )
A.12月1日至次年3月31日
B.1月1日至3月31日
C.1月1日至4月30日
D.12月1日至次年4月30日
参考答案:A


第25题:
[判断题]铁路职工发现危及行车和人身安全的情况时,应立即向开来列车发出停车信号,并迅速通知就近车站。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第26题:[单选题]在同一电气连接部分用同一工作票依次在几个工作地点转移工作时,全部
安全措施由运行人员在开工前()做完,不需再办理转移手续。
A.依次
B.按工作流程先后
C.一次
参考答案:C


第27题:
[单选题]下列关于止血带使用方法的表述中,错误的是( )。
A.止血带会阻断血液的流动,捆扎的时间过长会严重损伤组织,甚至导致肢体坏死。
B.止血带既能用于捆扎四肢,也能捆扎头部、颈部或躯干部。
C.绷带包扎完毕后,应经常检查脚趾或者手指,看看它的末端是否有发乌的紫斑,以及该处的体温有无下降等现象。
D.不能长时间的利用止血带捆扎肢体,除非是在施行动脉结扎手术的时候,迫不得已才那么做。
参考答案:B


第28题:
[多选题]空气捻结操作需要用到的设备有( )
A.空气联结桌
B.固定杆
C.空气捻结枪
D.张力架
参考答案:ABC


第29题:
[单选题]扣件表面大于10mm2的砂眼不应超过( ),且累计面积不应大于( )。( )
A.A、3处,50mm2
B.B、3处,40mm2
C.C、2处,50mm2
D.D、2处,40mm2
参考答案:A


第30题:
[单选题](44378)下图为在站内线路上施工,使用移动停车信号的防护办法,图中B=()m。
A.20
B.50
C.80
D.800
参考答案:B


第31题:
[单选题]使用乙炔作为焊割热源时,乙炔气的工作压力禁止超过表压()Mpa 。
A.0.15
B.0.2
C.0.35
参考答案:A


第32题:
[判断题]生产经营单位应当建立安全生产教育和培训档案,如实记录安全生产教育和培训的时间、内容、参加人员以及考核结果等情况。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第33题: [单项选择]
在编制城乡规划时,要妥善处理城乡关系,引导城镇化健康发展,体现( )的原则。
A. 节约土地、布局合理、保护资源
B. 布局合理、资源节约、环境友好
C. 布局合理、环境友好、保护土地
D. 布局合理、节约土地、环境友好
参考答案:B

第34题: [单项选择]
触按疮疡局部,下列哪项属于虚证
A. 肿而硬板不热
B. 肿处烙手而压痛
C. 根盘平塌漫肿
D. 根盘收束隆起
参考答案:C

第35题: [单项选择]
下列关于《园冶》的描述,错误的是()。
A. 是中国古代造园专著
B. 乾隆三年刊行
C. 主要内容为园说和兴造论两部分
D. 全书分为3卷,附图235幅
参考答案:B

第36题:
[单选题]回采工作面容易引起瓦斯积聚地点是( )
A. 上隅角与采煤机切割部
B. 下隅角与采空区
C. 采空区
参考答案:A


第37题:
[单选题]肠鸣音活跃的是
A.A:肠鸣音4~5次/min
B.B:肠鸣音明显少于正常或数分钟才听到1次
C.C:持续听诊3~5分钟未听到肠鸣音
D.D:肠鸣音达l0次/min以上,但音调不特别高亢
E.E:次数多且肠鸣音响亮、高亢、甚至是叮铛声或金属声
参考答案:D


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