解释位错的基本概念，总结位错在材料中的作用。

参考答案:位错是晶体结构中一种排列缺陷，可以分为刃型位错、螺型位错和混合位错。
位错可以极大影响材料性能表现，位错在材料中的作用有多种：
(1)金属材料的塑性变形是通过位错运动完成的。
(2)位错周围具有畸变应力场，与第二相粒子，通过切过或绕过机制强化材料，冷加工中位错密度增加也能强化材料，或通过形成科垂尔气团强化材料，以及位错运动中相互交截，或形成割阶、面角位错等使材料强化；可以影响材料的强度。
(3)影响第二相的析出，对再结晶中的晶核形成机制等固态相变有影响。
(4)位错周围是优先扩散通道。