有哪几种岩巷装载机？简述各自的优缺点及适用条件。

参考答案: 按工作机构划分，井下常用的装载机有铲斗式装载机、耙斗式装载机、蟹爪式装载机和立爪式装载机等。铲斗后卸式装载机构造较简单，适应性好，以往使用得较多。但是它的生产能力小，装岩工作方式不合理，效率低，易扬起粉尘，装岩宽度较小，故一般应用于单轨巷道。
铲斗侧卸式装载机铲取能力大，生产效率高，对大块岩石、坚硬岩石适应性强；履带行走，移动灵活，装卸宽度大，清底干净；操作简单省力。但是其构造较复杂、造价高、维修要求高，适用于12㎡以上的双轨巷道。
耙斗式装载机构造最简单，维修、操作都容易，适应性强，可用于平巷、斜巷以及煤巷、岩巷等。但是它的体积较大，移动不便，有碍于其他机械使用；底板清理不干净，人工辅助工作量大，耙齿和钢丝绳损耗量大，效率低，使用于单轨巷道较为合理。
蟹爪式、立爪式以及蟹立爪装载机可与大容积、大转载能力的运输设备和转载机配合使用，生产效率高；履带行走，移动灵活，装载宽度大，清底干净；工作需要空间小，适用于单、双轨巷道；装岩方式合理，效率高，粉尘小.但是构造较复杂，造价也高，蟹爪与铲板易磨损，装坚硬岩石时，对制造工艺和材料耐磨要求较高。