按照专家系统所求解问题的性质，可把它分为哪几种类型？请分别阐述。

参考答案: 1.诊断型专家系统：这是根据对症状的观察与分析，推出故障的原因及排除故障方案的一类系统。
2.解释型专家系统：根据表层信息解释深层结构或内部可能情况的一类专家系统
3.预测型专家系统：根据过去和现在观测到的数据预测未来情况的系统。
4.设计型专家系统：这是按给定的要求进行产品设计的一类专家系统，它广泛地应用于线路设计、机械产品设计及建筑设计等领域。
5.决策型专家系统：这是对各种可能的决策方案进行中和评判和选用的一类专家系统，它包括各种领域的智能决策及咨询。
6.规划型专家系统：这是用于制定行动规划的一类专家系统，可用于自动程序设计、机器人规划、交通运输跳读、军事计划制定及农作物施肥方案规划等。
7.控制专家系统：能够解释当前情况，预测未来发展的情况、可能放生的问题集其原因，不断修改计划并控制计划的执行。
8.教学型专家系统：能进行辅助教学的一类系统。
9.监视型专家系统：这些用于对某些行为进行监控并在必要时进行干预的专家系统。